1、整機

?外形尺寸

（翻轉臂展開加輪胎）長(chang)1700mm×寬1070mm×高1100mm

（翻轉收回輪胎卸掉）長750mm×寬800mm×高1100

結(jie)構

機器人為(wei)輪履復合(he)式結構，輪胎可(ke)以(yi)快(kuai)速拆(chai)卸(xie)

?機器人重量

約220KG

負載能力

約(yue)180Kg

?行走速(su)度

1m/s，遠程控(kong)制無級變速，能實時讀取速度值并顯示

轉向(xiang)半徑

原地旋轉

機身

航(hang)空(kong)級鋁合金，精密(mi)加工

?爬坡(po)、樓(lou)梯能力

不小于45°斜(xie)坡；樓梯

跨溝寬度

500mm

越障高度

450mm

防(fang)護等級

IP65，全天候

工作時間

2-4小時巡航(視不同速度）

通訊

無線(xian)1000m

有線100m

?攝(she)像(xiang)頭

前視、手爪上、手爪下(xia)、監(jian)控云臺共4路紅外(wai)CCD相機

監控攝像(xiang)頭可控變焦(jiao)，低照度、帶(dai)紅外(wai)濾(lv)除(chu)功能(neng)和紅外(wai)光照明

照明

前視高亮LED

?傳感(gan)器

2路(lu)(lu)(lu)超(chao)聲、1路(lu)(lu)(lu)陀螺儀、1路(lu)(lu)(lu)加速度計、1個GPS、3路(lu)(lu)(lu)溫度傳感器(qi)

水(shui)炮(pao)接口

提供水炮(pao)槍安裝接口,可直接安裝水炮(pao)槍及激光瞄準儀(yi)系統。（12V2A）

?安全(quan)性

帶有剎(cha)車系統和急停開關

?電池(chi)

動力電池(chi)(chi)與控(kong)制電池(chi)(chi)分離，動力電池(chi)(chi)48V24AH，

2、手臂

?模塊化(hua)

模塊化設計(ji)，可以快速(su)從車體(ti)上(shang)拆卸

最大臂(bei)展(zhan)

1.5m

獨立自由度(du)

6個獨立自(zi)由度

肩部旋(xuan)轉：±90°

肩(jian)部(bu)擺動：0-60°

大臂擺動(dong)：0-60°

小臂擺動(dong):±90°

爪旋轉(zhuan)：±180°連續

爪(zhua)張開：0-300mm

?抓持(chi)能力

20-50KG

*手爪配件(jian)

四套快速更(geng)換的手爪(zhua)及工具，更(geng)換方便快捷

?云臺

模(mo)塊(kuai)化設(she)計，可以快(kuai)速從車體上拆卸

3個獨立(li)自(zi)由度

云臺旋轉(zhuan)：360度連續，旋轉(zhuan)速(su)度最大(da)120°/秒(miao)；

云臺俯仰：－45°～45°旋轉速度最大50°/秒(miao)；

云(yun)臺伸縮：30cm

防水、防塵鏡頭

視頻(pin)記錄(lu)

可以記錄實時(shi)視頻，方便事后查看

監(jian)控(kong)攝像機(ji)

1/4”SonyCCD, 520/TVL以(yi)上，低(di)照度：0.02Lux，

3、操控終端

控制箱(xiang)

便攜式、防(fang)水、防(fang)塵、高(gao)強度控制箱

控制箱尺寸(cun)

410x300x190mm

控(kong)制箱重量(liang)

約10kg

快捷鍵功能(neng)

多自(zi)由度聯(lian)動一鍵操作；手臂(bei)(bei)(bei)伸展(zhan)、手臂(bei)(bei)(bei)抓取、手臂(bei)(bei)(bei)復(fu)位功能

?屏幕(mu)

12寸高亮度(du)液(ye)晶屏(ping)，寬視角，戶外清晰

?操控(kong)

高質量搖桿(gan)手柄，軟件界(jie)面(mian)人性(xing)化設計，觀(guan)察圖像和(he)操控方便

顯示圖像

4路圖像，中(zhong)畫同時顯示，隨(sui)機切換，可以任意放大其中(zhong)的一路

?武(wu)器開關

帶有武器鑰(yao)匙、保(bao)險、開火(huo)等(deng)開關，方(fang)便(bian)配備水炮槍(qiang)等(deng)部(bu)件(jian)

擴(kuo)展接口

視頻輸出，無(wu)線訪問，可視頻錄像(xiang)

信息顯(xian)示

實時仿真顯示機器人的速度、電壓(ya)、姿態等信息(xi)

工(gong)作(zuo)時(shi)間

1-2小時

電池(chi)

可充(chong)電(dian)(dian)24V鋰電(dian)(dian)池，充(chong)滿電(dian)(dian)工作時間為(wei)3-5小時

4、便攜式操控終端